צוות טלוויזיה זר ממתין בכניסה לאולם התיאטרון, ומראיין את הקהל הנכנס -  האם הם מרגישים שייכים לעם היהודי? במה באה שייכות זו לידי ביטוי? האם הם שמחים להיות חלק מהעם הזה? מספר

דקות אחר כך, בתוך חלל התיאטרון, עולה אל הבמה סיוון, בת 16, היא נרגשת כולה – זה עתה ראיינו אותה לטלוויזיה בחו"ל והיא מתקשרת לכל העולם כדי לספר על הראיון. אולם כשהראיון משודר...

המחזה "מגע רופף" מלווה את סיוון, נערה ישראלית, במסע הזוי ומופלא לבירור השתייכותה לעם היהודי. את המסע מוביל חשמלאי, מומחה לחיבורים ולקצרים, שמלווה את סיוון במפגשיה השונים: המפגש המוזר עם פְּסִיכָה ודֶלִי הרוחניים, ההתלבטות בין האפשרויות השונות בחנות הזהויות המאובקת, משחק המחשב אליו היא נשאבת ובו עליה לקבל את כל ההחלטות ההיסטוריות של העם היהודי תוך כדי ריצה ועוד. במסעה מתעמתת סיוון במשחק, בשירה ובתנועה עם טענות ועם דמויות שונות: בת דמותה היהודיה-אמריקאית, עם חבר במסע לפולין ובעיקר עם עצמה: האם היא מחוברת לעם היהודי? מהי נקודת החיבור שלה? האם היא זקוקה לנקודת חיבור שכזו? האם היא רוצה בקשר?

המחזה 'מגע רופף' הוא תוצר של תהליך תיאטרלי וחשיבתי מרתק, אשר ניסה לבחון ולהגדיר את אופני ההשתייכות של בני הנוער הישראליים אל העם היהודי, אל העבר היהודי ואל הקהילות היהודיות בעולם. המחזה נכתב בשיתוף ובמעורבות עמוקה של להקת השחקנים – צעירים ילידי הארץ וחו"ל, אשר יצקו אל תוך ההצגה את לבטיהם וחוויותיהם האישיות. המחזה מעלה שאלות אך לא עונה עליהן, מעורר קונפליקטים אך אינו פותר אותם. זאת מתוך הבנה כי תחושת ההשתייכות לעם היהודי מתחילה בשאלה ובשום אופן לא בתשובה.